經濟不景氣

唉～最近排休加上國定假日總共連休九天。雖然沒有被扣到薪水，可是實在不知道放這麼多假要做什麼？景氣這麼不好，出去玩也不是，悶在家裡也不是。最近還花了一堆不該花的錢，才剛回國又買了一把 ESP Original ，可是我也沒辦法！這種好琴不是天天都有，而且又是老師自己的琴，真是既高興又煩惱（真是奇怪的感覺）。今天在家裡面卯起來把壞掉的除濕機拆了，看看能不能摸一摸就變好。幸虧我很久很久以前有買了一個電錶，本來以為大概都用不到了，沒想到竟然在今天就派上用場。由於啟動的時候根本沒過電，所以就只好尋著電源線一路找進去～當然很快就碰到變壓器啦，結果就被我發現變壓器怎麼沒有輸出，輸入則是正常的110VAC。經過莫名其妙的摸一摸之後，突然就好了！這樣可以算是我修好的嗎？

超級簡陋的 FFP Tester

昨天找 MH 討論機構該如何設計時，剛好被他們處長看到。被唸了一堆，說什麼以後要找他們的人幫忙，要開工程需求單。今天一早 Clark 來找我支援他們...

因為暫時還沒有機構的支援，所以我今天想說不靠機構，自己照樣能夠做實驗！所以我就從垃圾堆裡面支解一台測試機，把他的 Photo diode 拔起來用。然後用膠帶跟一把尺固定在 Stepping motor 上面，用 BI system 的 cassette 當作 fixture，然後用先前做的電流源搭配舊的背板供電。偏壓的部份則是使用麵包板掛一顆電阻，並使用電源供應器提供 -2V，最後再隨便寫個 LabVIEW 程式就完成了！下圖就是我使用 0.36 degree/step 掃出來的結果。（看起來有點差強人意）

人心...就像投名狀

很多時候可以藉由一些事情去看清一個人。在我心中總覺得沒有不勞而獲的事情。我不賭博，因為我覺得賭會培養一個人不勞而獲的心態。我不想要成為這樣子的人...

但是在這個現實的社會中，總有人是踩著別人的頭向上爬。他們的成就完全仰賴身邊的人，如果扣掉他從別人獲取的那個部分，他們的成就就只剩下零。這種人並不會受到良心的譴責，因為他們打從心底就認為他們是對的！他們把自己的行為合理化了！找盡了冠冕堂皇的理由，不僅說服了他人，也說服了自己。就像投名狀裡面的大哥，講來講去乍聽之下好像是對的，但是終究只是為了自己，最終竟然也說服自己犧牲兄弟是對的！

在位者常講：只要大家一齊同心努力，獲得的成就是屬於大家的！要大家共體時艱。但是事實上，一旦成功後隨即過河拆橋，兔死狗烹。成就其實只屬於他自己一個人的，事實上他利用了身邊的人去奪取他所想要的榮耀權利，你只是他一顆棋子罷了。你真的以為賺錢的時候他會想到你嗎？那你就大錯特錯了！他只有在共體時堅的時候才會想到你，因為他需要你幫他渡過難關。

這些事情常在我心中糾結，我常會搞不清楚到底老闆是真心要照顧我還是只是要利用我？！經過一年半的思考，我覺得去想這個問題其實沒有太大的意義。我們何必把自己的將來寄託在別人身上呢？靠別人不如靠自己，靠自己的雙手打出屬於自己的一片天！哪怕失敗了又何妨？至少你沒有理由去責怪別人，因為成敗全都在自已手中。這樣的人生應該比較適合我吧！

5-phase stepping motor 控制器

最近跟產線的設備工程師借了一組 Oriental 的五相步進馬達，順便跟他也借了 Motor driver。通常在自動控制的領域多半都是使用 PLC 在做控制，因為我對 PLC 瞭解不多，所以當然也不清楚到底它是怎麼控制馬達控制器的？使用 PLC 要先學會一種程式叫做"階梯圖"（他們都這麼稱呼它），小弟我因為有太多的語言要會了（C/C++, LabVIEW, Assembly, Python, ...），所以面對階梯圖這種新名詞，就直接給他放棄了！稍稍翻了一下 Motor driver 的說明書後，發現其實好像控制馬達控制器不難，難的東西都在 Driver 裡面（比如說4-5相激磁，電流下降率之類的鬼東西）。其實要馬達動只需要輸入 Pulse sequence 就好了，就是這麼簡單！頻率越高速度越快...我手上這顆我有試到 3KHz，更快就不能保證不失步了～果然還是會動的東西比較有趣，到底要拿他來做什麼應用呢？

PS. 今天還是要感謝 Peng 提供了 motor control 的知識。讓我們不到 20 分鐘就讓它動起來了！

第一次試作 Audio amplifier 成功

昨天下午嘗試使用 High power OPA 製作 Audio Amp. 剛插完麵包板的時候因為接觸不良，所以沒訊號，使用 volt probe 在 debug 的時候剛好被我碰到接觸不良的點。隨後使用 function generator 送了一個 440Hz 進去（音符的 A, La），發現聲音還蠻乾淨的。後來因為實驗室裡面找不到音源線也沒有 MIC，所以就跑到隔壁的模組實驗室偷了一條音源線（耳機用的那種立體聲），裡面是紅白兩芯外加一個包覆的銅網。我先把白線當作地線，紅線當作輸入，結果輸出的結果頻寬有點窄，而且聽起來完全會把人聲給濾掉了。

後來仔細想想後驚覺，照道理來講耳機的訊號線應該是 stereo 輸出才對，所以應該會有兩個聲道。這時候我才發現我的地線接錯了，應該不是那條白線，應該是那個銅網才對。也就是說白線跟紅線分別是兩個聲道，銅網則是地線。然後接下來聲音就完全正常了！當然一個簡單的 Audio amp. 對雜訊的抵抗能力是很弱的，尤其是 對 Ground noise 其弱無比。不過因為電路很簡單成本也很低廉，所以就別要求太多了。

音箱的部份，因為實驗室裡面當然不會有音箱這種東西，所以我們就把筆筒裡面的筆全部倒出來，把 speaker 放在筆筒上利用筆筒當作共振腔，結果發現低音的效果還不錯...人生的第一顆 Audio amp. 就在這麼奇怪的情況下誕生了！

TEC proto-type 第二代誕生

這塊板子是由 Peng 大大 Layout 完成，剛開始的時候忘記把 AGND 跟 DGND 跳在一起，所以沒辦法動作。後來發現前級放大器的阻值不對造成 Gain 太小，最後又在輸入 ADC 的前端發現有 top layer 忘記焊的情況（造成 open），經過一番修改後終於通過測試。這塊板子算是很快就誕生了，這要歸功於 Peng Layout 及洗板子的技術。希望能夠在年底之前將整個系統完成！

靈魂快出竅了～

今天一早忙著架設 HP QAT（輕便型），接著就進無塵室檢查 HP BI 的問題。快中午的時候劉經理來訪關心他的尾款。下午回產線繼續 Debug 沒多久...熊哥哥就來調整他的 cassette 支撐架。快下班的前一個小時覺得自己靈魂快出竅了～真累！

Note：今天是小米生日。

多工器 V2.0 (續)

經過了兩天的折騰，終於在今天上午順利產出這塊電路板了。整理這次發生的問題有兩點：一、TTL訊號輸入端沒事不要亂加104 bypass condenser。（這個部份還是要感謝 Peng 幫我找出問題）二、以後發現投影片印的不好，還是不要勉強硬洗（這次發現了兩個大約 0.2~0.4mm 的短路絲狀線）。要不是小弟眼睛好，不然乍看之下根本不會發現！

最近時常被 Huiping 叫去寫 LabVIEW。我發覺我對寫程式的熱誠不比從前，可能是因為現在寫程式都沒遇到什麼真正的挑戰。感覺自己好像跟一個蓋房子的工人沒兩樣，只不過我是寫程式的工人而已。所以我把這個磨練的機會讓給了 Peng，希望他在這方面也能夠大有收穫。而我則能夠把省下來的時間，好好利用在新的 RD 挑戰上面。

多工器 V2.0

今天自己手洗了一塊多工器的簡化版本（8-bit）。這塊是參考 HP BI System 上面那塊多工切換開關（24-bit multi-switch），本來想說之前有做成功過所以應該很簡單。沒想到一洗出來就失敗了！就是因為構造簡單，當初純粹是用邏輯電路設計而成（非單晶片）所以壓根沒想到會失敗。今天想了很久，終究沒辦法在下班之前找出原因。明天打算用示波器一探究竟，希望能夠把 BUG 找出來。最好是能夠順便改進 24-bit multi-switch 的所有缺點！

NI 第七屆虛擬儀控應用徵文比賽

維翰頒發記者獎

Ken 真是可愛

獲頒獎牌一枚

星期四我跟小彭去台北的六福皇宮參加總決賽，當天的表現有點差強人意。不過呢～我們還是運氣不錯，撈到了產業組的第二名。另外還獲得了一個『記者獎』，就是由記者朋友們票選出來的人氣獎。感謝這些記者朋友的愛戴囉～

http://digital.ni.com/worldwide/taiwan.nsf/web/all/FDBAF992D03DB25D482574570026E01C

USB 介面製作

這是第一次做成功的 USB 介面，實際上他是個假的 USB (Virtual Com port, VCP)。沒想到比想像中簡單 1000 倍，隨便插在麵包板上面就可以動了。雖說是個噱頭，不過說實話 USB 介面比傳統 COM port 方便多了，現在很多 NB 都已經沒有 RS-232。想用 RS-232 變成還要多買一條轉接線，直接透過 USB 介面 IC 就連轉接線都免了。我更愛它的一點是由於 USB 可以提供 400mA 左右的 Bus supply，如果耗電量不大的電路，就可以直接由 NB or PC 供電，這樣連變壓器都可以省了。不過話說回來，速度還是遠輸給正宗 USB 2.0 畢竟它終究是 USB 皮 UART 骨，希望有一天手邊能夠有資源讓我好好玩玩真正的 USB。

8051 實驗版第二代

第一代

第二代

今天完成了第二代實驗板 PLCC 的製作，這次是由 Mr. Peng Layout 我來組裝。雖然沒有什麼，但是因為 CPU 是方形的，看起來就覺得比 DIP-40 好看多了（比較像是微電腦）。有時候電路板就像是做藝術品一樣，即使他的功能非常簡單也沒關係，看起來就是很有成就感。使用方形的 CPU 主要是因為體積可以再縮小，雖然還是比 Microchip 大很多，不過沒關係功能有出來就好了。其他的就等到下個階段再頭痛吧！

無塵室的下午

今天下午進行 HP BI 裝機測試，一開始就遇到斷線問題，接著又發現多工器控制上有問題（疑似工廠用電太髒）。今天總共進出無塵室大概 4~5 次，每次都要換青蛙裝，真的麻煩死了！下午的時候一家供應商在公司二樓辦產品展示會，又一直狂CALL我手機。下午真的搞得心情不太好，其實最主要的原因是：當我們把烤箱後門一打開後竟然發現我們的線軌上蓋不翼而飛，我明明就交待過廠商絕對不可以動到我們的機櫃，結果還是動了～當然他動了，設備就出問題啦！就算不是他弄壞的，我們也會覺得是他用壞的。誰叫這台機器那麼的脆弱，摸一下就壞了？！還好今天在下班之前，還是弄到 20-ch 可以用，坦白講我真的不知道這台機器可以撐多久？真的希望他哪天不要爆炸～真的太恐怖了。明天還要繼續努力讓剩下來的 40-ch 動起來，接下來還有一堆校正的問題要解決...想到頭就痛。

HP BI System 回家了

今天是一個意義重大的日子，因為我們辛苦一年來的設備終於入廠了。雖然後續還有一堆事情等著我們收尾，但是能夠入廠就是大大往前進一步。今天早上約 10:00 時開始吊掛及搬運作業，一直到將近 11:30 才把機台放到產線裡面。雖然我只有在旁邊拍照，也沒什麼事情做。但是就是一顆心一直懸在那邊，沒做什麼事情也會覺得很累。下午時跑去修理 9-phi 機的 Im 功能，臨時還殺出 Rin 故障，還好只是個還好只是個 GPIB Error，經過設定後又恢復正常了。

公司的決策者都腦殘了嗎？

最近景氣不好，公司的小動作頻繁。先是要求大家排休，緊接著就是暗中裁員。今天聽到某位同仁底下的新人被裁，搞得他心情很沮喪。公司砍了他的人之後，從產線調了一位生手給他。為什麼會發生在這個時間點呢？就是因為公司想要省下一些人員的年終獎金，另外就是資淺的人員如果被裁可能只會拿到很少很少的資遣費（一年年資約 0.5個月）。想一想就覺得很現實，可是也沒有辦法。我實在覺得景氣不好的時候，除非是真的沒有事情可以做，否則不應隨便下決定排休。難道說上班的時間減少了，營收反而會增加嗎？真不知道那些決策者到底在想什麼？！

TEC 的第二次整合

今天一大早想到了一個簡單的 idea，既然電源會互相干擾，手邊又沒有隔離電源可以用。那就乾脆直接試看看用兩個 power supply 算了。果然不出我所料，惱人的干擾問題立刻就解決了，這應該算是一次成功。雖然技巧性的暫時迴避掉問題，但是以目前的情況來看，這樣的作法並無不當。現在的問題只剩下『演算法』的部份，溫控真的是一門大學問，不是表面上面看起來這麼簡單。也希望這個問題能夠盡早解決～

今天下午從 E-mail 得知一個好消息，那就是我們參加的比賽進入總決賽了！感覺很高興，但也很害怕！這代表了我 11/13 要上台發表，我還欠一份說明影片檔，這才是最讓我頭痛的地方...該怎麼拍呢？

TEC 的第一次整合

今天跟 Peng 展開 TEC 的第一次整合實驗，結果就失敗了～狀況是這樣的：TEC Driver 跟 Temp. Sensing Circuit + PID controller 個別實驗時都沒有問題。但是只要兩個系統一碰在一起，就無法正常執行。不過我今天沒有什麼太大的情緒變化，因為我總覺得很多事情沒有像是表面看起來這麼簡單，果然不出我所料。先是阻抗匹配的問題，然後又是討厭的 Ground Loop 問題。下班前兩個問題都沒解決。不過這樣也好，留給自己一點思考的空間，不要拼了命的猛做實驗，過一陣子才發現丟三漏四...

Mr. Peng 的溫度感測電路完成

久違的TEC 電路整合，由上至下依序是MCU、ADC、Sensing Circuit。我們將各部模組整合成一個小型系統，目前僅差與先前做好的 Bi-directional Current Source 結合。希望明天早上能夠完成這項創舉，今天晚上會不會期待到睡不著呢？今天在工作上面就是處理 HP BI System 驗收的工作。下午為了等烤箱的升降溫，等到我跟小 Peng 躺在椅子上打瞌睡，真的是有夠慢。我現在擔心的東西不是烤箱，反而是我們的系統。這兩天頻頻出現量測上面的問題，害我心臟都快無力了～拜託拜託！別再出包了...趕快讓我導上線吧（丟出這台燙手山芋）。希望日後不要一天到晚call 我修機器就好了。

很簡單的東西也是會失敗的

今天晚上上完英文課之後，我就返回實驗室把下午洗好的電路板測試一下。這片電路板主要的功能是5顆七段顯示器，透過5顆電晶體及7447作切換及解碼。這片電路板其實超簡單，上面也沒啥元件。除了上述的幾樣東西之外，只有電阻、跟一些接頭了吧。但是說也奇怪，就是沒有辦法正常的顯示。PCB 怎麼看也都正常真是怪事，可能今天不是做實驗的黃道吉日吧～晚上搞了快兩個小時，快被這個東西玩死了，電錶又突然沒電。讓我突然想回去睡大頭覺，唉～明天再搞吧！

澳門之旅

國語 vs. 普通話（大陸）
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計程車 = 的士
搭計程車 = 打D
零錢 = 散錢
小姐 = 靚女（唸"亮"）
先生 = 靚仔
冰柳橙汁 = 凍橙汁（冰咖啡 = 凍咖啡）
沒關係 = 沒事
光碟 = 碟
廁所 = 衛生間
酒家女 = 小姐（在大陸不能亂叫人家"小姐"）
飯店 = 酒店
酒店 = 夜總會

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剛到澳門時已經晚上10點多，我們立刻到美高梅（MGM）賭場晃晃，那邊真的是很華麗。一進去 CASINO 時就是一間 PUB 裡面有個樂團在表演拉丁音樂，表演得很不錯。那邊的消費不是很貴，跟在台灣的夜店差不多，啤酒一瓶大約150~200台幣。跟台灣很不一樣的是，那邊的 PUB 好像沒有什麼低消。只要隨便點個東西放在桌上就可以坐下來，享受一下悠閒的氣氛。路上的街景除了道路左右相反以外（澳門是右駕），其他感覺也跟台灣很相似，不過比台灣乾淨很多。另外跟台灣還有一點不太一樣，不容易注意到，那就是他們的樑柱都很細。看起來就一付很容易倒掉的感覺，據說是因為那邊沒有地震的關係。

我們在澳門待了一晚後，隔天中午就過關進入了珠海。一過關馬上感覺跟澳門差很多，第一印象就是從"繁體字"變成"簡體字"，道路從右駕又變回了左駕，路邊的建築也立刻老了起碼10年，路上行人的穿著差不多也像是台灣 10 年前的樣子（偶爾會穿插一些時髦的穿著，不過八成都是外地人）。地上滿地都是垃圾，跟澳門實在是差很多，難怪中間要隔開（特別行政區果然不一樣）。珠海給人最驚訝的幾件事：1. 路上沒有紅綠燈，人車爭道狂按喇叭。2. 路上幾乎沒有垃圾桶，大部分的人都是直接往地上丟。 3. 路上很多會跟你招攬生意的人，不一定試賣什麼？大多是街妹。

這趟到珠海幾乎就是美食之旅，最有印象的有兩家。一家叫做"食神"的餐廳，據說平常想吃還要排隊。那邊的海鮮很好吃，店內的服務員很多。另外一家叫做"東北人"聽說是家連鎖店，裡面有賣很多道地的北方小吃，我們吃得不亦樂乎，其中印象最深刻的就是一盤叫做什麼"庖子肉"據說那種動物長得像是鹿，但是沒有角，好像又叫做獐。口感很像羊肉，但是卻沒有羊肉的騷味，味道反而比較像是豬肉。吃到一半一位叫做虎妞的店員才跟我們說那個好像是保育類的動物，害我突然覺得很良心不安，可是因為他已經變成盤中飧，不吃也是浪費，只好對不起牠了～（下次應該不敢點了吧）。

在珠海的兩天我很倒楣，好死不死又胃痛，既不能喝酒也不能吃辣，連想多吃一點美食都還要考慮半天。到珠海的第一天認識了一位叫做曉明的大陸人，我朋友說我長得跟他超像的，所以我們還拍了照。他人挺不錯的，因為我胃不舒服，他還特地陪我去藥店買藥。大陸的藥局裡面的藥，沒有一罐是我認識的，剛走進去當場傻眼，全部都是中藥成份（我猜標示中藥實際成份大概八成也是西藥）。連個胃乳片都沒賣，接連跑個兩三家藥局都沒有。後來只好問他們大陸最多人買的胃藥是那一款？也只好遷就一下撐個幾天。實際上那個不認識的藥好像還挺有效的？！不知道是不是心理作用，吃下去沒多久就感覺有比較舒服，但是效用不持久。

要回來的當天好死不死遇到一點輕颱，差點被困在澳門回不了台灣，好在我們反應快有早點到機場排補位，否則當天應該就沒辦法回台灣了吧。中途還因為飛機有問題，在1, 3, 7a Gate 中間跑來跑去，完全是亂搞。不過登上飛機的那一刻，心中的一塊大石終於落下，起飛前又開始忐忑不安，後來還是不斷說服自己，其實颱風對飛機降落比較有影響，對起飛沒影響，才覺得比較安心一點。抵達台灣時已經大概 10 點多了，因為出去玩的幾天都沒什麼睡，所以差點在高速公路上面睡著，回到宿舍後躺在床上就立刻陷入昏迷狀態了。

終於讓 ADC 與 PWM 控制同步了！

昨天晚上靈機一動，突然想到利用串列中斷的方法。令主程式負責 PWM 的控制工作與 ADC 轉換工作，讓 PC 與 MCU 通訊採用中斷的方式進行。如此一來在沒有通訊的時候，PWM 控制可以持續進行 Duty Cycle 不受影響，與 PC 通訊時影響 Duty Cycle 的程度降到最低。最後在中午以前終於做出了多工的韌體。可以測量溫度亦可同時進行 PWM 及 Bi-directional 控制，目前只差將這些硬體整合成一塊 PCB Module 了！再加把勁努力吧～

8051 很簡單也很難

因為 TEC Controller 需要同時進行 ADC 以及 PID 控制。因此基本的設計架構已不敷使用，目前有幾個方向： Multi-tasking、Interrupt Vector、Register Bank switching、Multi-MCU、16-bit Operators...等。今天先把 Interrupt vectors跟 Register bank switch 搞定了。但是後面的部份才是最難的，尤其是 Multi-tasking 跟 16-bit operators 使用組合語言實在很難搞。希望能夠在最短的時間內完成，不然我們的 TEC Controller 不知道何年何月才能夠誕生。

Voltage follower

上星期五去廠商那邊處理 HP BI 系統的事情，中途被他們技術部門張經理抓去幫忙解決一個系統的問題。他們將一個溫控器錶頭的的 Signal OUT 分接至另外兩台不同廠牌的溫溼度顯示器。結果其中一台顯示正常，另外一台顯示比實際量測溫度低了許多？當他們把其中那台正常的溫溼度顯示器連接線拔起時，另外一台本來有問題的顯示器又恢復正常？！當時我跟小 Peng 用電錶一量發現當把第二台顯示器接上去的瞬間，第一台的 Singal IN 會瞬間發生 Voltage Drop。因此我們推論是阻抗匹配問題，也就是 Signal OUT 的輸出功率不夠但兩台顯示器的輸入阻抗又不相同所造成。因此我們提議使用 Voltage follower 解決，當時他們經理半信半疑？覺得我們真能這樣就可以解決嗎？（因為他們真的搞了一整天還搞不定，我跟他們說大概25塊錢就可以解決這個問題了，他們也不太相信）。我跟他們經理說，星期一我到他們公司時順便幫他們做一塊，結果他們經理說不急有空帶過去就好了。

一過又是一個禮拜，上週老闆不在家我跟 Peng 當然就抓緊時間，趕快加緊RD 腳步，所以星期一就沒空去廠商那邊拜訪。今天剛好想說去看一下施工情況如何就跑去看一下，順便把做好的 Voltage follower 帶過去，結果一到那邊就發現他們買了兩顆叫做什麼 Signal Transmitter 的裝置解決了這個問題。（想必應該是對我們沒抱太大的期望，或許是等不急了）我們當然還是想試試看我們的小電路能否解決他們的問題，於是就請他們工程師幫忙協助安裝上去，結果一裝上去就發現問題都沒了！接著他們的工程師就趕快 call 他們經理過來看，他看了就說：我們應該要早點去的，因為他買那兩顆花了大約 1500 元/每顆，誰知道我們才花了 25 元就解決了～一顆 OPA 也才約 25 元裡面還有兩顆，就剛好抵掉那兩台 Signal Transmitter，哈哈～真是有趣。

溫度感測器與ADC合併

今天一開始就打算把溫度感測器 AD590 與自製的 DAQ 卡合併。在今天做實驗之前，先研究了一下 SPAN 跟 OFFSET 大概要多少？今天電路的部份都交給小 Peng 處理。我則是處理韌體，沒想到今天也不知道怎麼搞的實驗特別順利，今天應該是個黃道吉日吧！？一開始只想說把資料讀進來，後來順便加個 I/O 控制也成功了。接著又發現讀資料與 I/O無法同時進行，後來想到一個同步的方法，結果也很順利。最後反倒是小 Peng 的電路搞不太出來，OP 減法器跟想像中的落差很大。顯然不是看著圖做就可以輕鬆做出來的。最後被我發現是阻抗匹配的問題～所以趕在下班前也做出來了。下班的前五分鐘立刻討論絕對溫度的校正方法（計算方法），結果隨便試一試也都被我們試出來了。所以今天進度超前～～遠比我想像中快很多，明天要準備進行 TEC CTRL 的合併實驗了。

難產的 14-bit ADC 終於誕生了

這週趁老闆不在趕快加緊趕工，把該做的實驗做一做。首先就是把之前製作的 14-bit ADC Layout 然後把板子洗出來。昨天洗完板子都沒有測 open/short，今天就趕著把元件焊一焊，果然電源剛接上去就 short 了！真是頭痛，後來仔細把 Layout 圖打開來看，眼尖的小Peng 沒想到居然看到一個絲狀的銲錫造成的短路。經過刀片處理後，就勉強繼續使用了～元件全部處理好後，插電竟然都沒有反應，韌體也無聲無息。難道就是以前大學老師說的：Silent death（靜靜的死去）？看到這一刻真的萬念俱灰...中午吃完飯後，把組語打開來看，看了老半天看不出所以然來？！最後竟然是因為上次實驗成功後，在韌體裡面多加了一個 initialization 造成？簡單來說就是「手賤」，原本好端端的韌體，因為一個龜毛的小動作，就不能用了。好險我眼尖找出這個看起來不是問題的大問題。今天最後趕在下班前也把 Clock 電路裝一裝，沒想倒也挺順利的，剛好碰巧被我賽到 150KHz，剛好對 60Hz 免疫的頻率。晚上上英文課真的很沒力，不過還是把課給撐完了。

是不是乖小孩老闆比較愛？

今天早上我很聽話的將最近的工作做個總整理，順便做排程。很不幸的是才沒整理多久，就中午吃飯了。下午的時候我看明天就是烤箱完工的 Dead Line，一時心急就趕快把程式拿出來寫。就寫了個 Time management 跟按鍵防呆，一不小心就到下班時間了。所以今天感覺沒做什麼事情就這樣下班了，我想應該很多人都跟我一樣吧～我常覺得工程師不應該花太多時間呆坐在辦公室，待在辦公室要怎麼做實驗呢？不過顯然老闆比較希望我能多做點表面工...損失的就是實際做實驗的時間囉～（無奈）

工程師難為

星期五早上跟老闆開會時，我提出了測試團隊未來的發展規劃。結果馬上被打槍，還被糾正認為我沒有從至高點思考。老闆認為我提出的都是工程面的觀點（過度著重於技術研發），應該要朝公司未來發展的產品去策劃。這讓我感覺，『測試』果然在老闆心中還是依附在產品之下。即使他口頭上沒有講明，但是心底的確是這麼想。

他認為我的未來發展計畫應該順著產品開發開始，技術只是在測試需求過程中『順便被創造出來』。這點我非常不苟同，技術豈是那麼容易的『說來就來』？若沒有平時的耕耘，那來突如其來的收成？去年年底他口口聲聲說要成立測試課，將來有機會還要發展成測試部門，顯然完全是個大餅。

我總覺得很多該做的事情，若沒有立刻下決定進行，最後都一定是淪為口號！老闆總是這樣說：『這是下個階段的事情～』，其實背後只是敷衍我們而已。他常說：『如果我們跳脫不出工程的思考，我們就沒有機會站在至高點。』

會後結論他希望我把我每週要進行的事情排出 Schedule 並且事先跟他討論優先順序。這讓我覺得我跟 Operator 沒兩樣，如果每個工程師都要按表操課的話，豈不抹殺工程師的創新力？工程師不可以擅自針對未來即將發生的問題進行研發，不可以擅自針對過去的缺點自發性的改進，更不可以在研發過程當中創造出老闆沒有預期的東西。

上週我在進行『低突波高功率電流源開發實驗』時意外做出 performance 超優的電流源，一時心血來潮就把他做成了一台 Portable 的設備，提供給其他同仁使用。本以為老闆會很高興，結果還被他認為我搞不清楚優先順序，濫用公司的資源去創造沒有迫切必要的東西，當下讓我覺得很想把它給砸了。老闆總覺得他需要 8 安培電流源的時候，我再去做就好了，沒必要先研究一下 3 安培電流源該怎麼做？（我心想：不會爬要怎麼飛？）這就是我跟他最大的代溝！

終於成功了～14bit A/D Convertor

昨天晚上突然有個將 4 1/2 digit 錶頭讀入 PC 韌體設計的流程概念。今天一早來到實驗室就開始寫程式，想說試試看這樣可不可行？結果竟然讓今天的實驗順利到不行。一開始的時候發生一點 RS-232 的接收問題（JNB RI, $），後來沒多久就從靭體修正了。之後發生第五位數一直出現亂數的問題，就在即將放棄的前一刻，我很無奈的盯著第五位數發呆的時候，突然發覺這些亂數有一定的規則？！雖然無法解釋這是怎麼回事？ DATASHEET 也沒有寫很清楚。但經過一個簡單的實驗後證明我的假設是對的！所以最後的結果做出解析度 +/- 20000 的 DAQ 卡。簡單的算了一下解析度約為 14-bit 左右，真是棒呆了（應該會很好用）。雖然會隨機漂移 +/-3 但是以麵包板可以做到的能力已經算不錯了，況且還沒處理 Ground Loop 的問題...總算有點成績，今天晚上可以安心睡覺了。

辛苦一週的成果

這週從星期一開始，就在進行攜帶型High Power 電流源的研發。星期一到星期四都在進行電路實驗。起初還不太順利，每當假設一個論點後，立刻又會被實驗推翻。中途一直搞不清楚『Feedback loop』當中添加R & C 的用途，上網查又發現這方面的資料少之又少。實驗中間，我跟 Peng 不斷的腦力接力賽...終於在星期四傍晚有了結論。星期四晚上我就立刻把結果 Layout 出來，今天就一口氣把板子洗出來。下午趕在下班前把板子焊完並且做測試，大致上算是成功，但是由於示波器送校的關係，沒有辦法進行『突波測試』。今天做出來的電流源可以輸出 2.476 的最大值，希望星期一示波器回來後能夠順利的通過突波測試。

進步的空間還很大

今天又忍不住花了半天的時間找尋適用的IC, 在找尋的過程中無意間發現了這個網站：http://www.armlabs.com/ <-- 看起來像是一間小公司，創立人應該是個箇中高手。我瀏覽了他們網站上所販售的東西，發現其中很多東西我至今還無法掌握。有部分的東西應用的 Idea 跟我們常在實驗室接觸的東西有異曲同工之妙，可見踏出實驗室還是人外有人天外有天（已經不只一次發現這類網站了）。按照目前進步的速度，想必離成功還是很遠很遠。有時候真希望自己一天有 48hr 可以用，雖然以前年輕時很不努力，現在嚐到苦頭了。不過有時候想想，如果前半輩子都過得很平順的話，我現在應該不會這麼拼吧？！到底要何時才可以踏入USB的世界裡？何時才可以把心中的夢想實現？每往前走一公尺又會發現多了三公尺要走...我也只能選擇繼續前進而已。

我討厭拿到故障的IC

今天在下班的前一刻終於解決困擾我已久的『ACC 電路漏電問題』。很久以前我在使用 D 學長製作的 ACC 電路時就發現電晶體會漏電大約 1~2mA，跟 datasheet 標示的幾個 uA 有著很大的差異。今天跟小 Peng 開始研究 ACC 電路的時候，無意間發現常態存在的 VBE 電壓，造成 VCCS 輸入訊號為 0 V 時，竟然 Vout = 1.1V？！這點與電路分析的結果全然不同，因此開始研究如何將 VCCS 電晶體關閉的方法，過程中還被一顆惱人的 LM358差點搞死（Offset 電壓故障），要不是請『超人』出來救我們，不然到現在應該還是百思不解吧～中途還被抓去開部門會議，還好在下班的前一刻研究出來。雖然對回授的範圍還沒辦法掌握，但是至少釐清了一些長久以來存在的問題。也充認知到feedback loop 千萬不要亂碰的道理。

討厭的 Ground Noise

很久以前曾經有位前輩告訴我說：要做出資料擷取卡的功能很容易，但是要做出"低雜訊"的資料擷取卡就很困難，關鍵技術都在那個部份！當時聽了並沒有很強烈的感受，可能我的程度還沒有到吧？後來在NI舉辦的一些研討會上面學到：DAQ卡的 trade-off 點就在速度跟解析度上面。根據這陣子研究的經驗告訴我：解決速度的問題必須從傳輸介面著手，若要解決解析度的問題則必須從雜訊問題著手。當然您也可以降低解析度來提昇速度，或者降低速度來提高解析度。但是要做出高速且解析度高的DAQ則是有相當的困難度...(待續)

今天的實驗主要針對 Ground Noise，先前看了一本「雜訊解決技巧」的書，書上所提的方案都明顯解決不了電源雜訊及 Ground Noise。果然這是個很討厭的問題，相信很多人都遇到這樣的問題吧～後來經過克拉克大師指點及跟 Peng 的合力實驗後。終於解決了討厭的 G-Noise，深刻的體會到「江湖一點絕、說破不值錢。」的奧義。唉～接下來還有一堆惱人的開發案要等著我去處理，真不知道是該高興還是憂愁？

之後還有傳輸介面的問題、週邊設備整合的問題、溫度感測的問題...還有N 塊電路板等著我們 Layout。好多好多的事情要做，有時真覺得我的腦袋到底還剩下多少容量可以裝這些東西？

職位 vs. 工作內容

產業界的常態
老闆：忙著看股價。
副總：忙著盯營業額。
處長：神秘人物？？精神與我們同在～
經理：忙著開會跟製造問題。
工程師：忙著救火。
助理工程師：負責拿水桶幫忙救火。
以下：等下班。

錄音的精神

我是個喜歡錄音的人，但我並不是很吹毛求疵。錄音只是為了幫助我瞭解自己進步了多少？彈奏上有沒有姿勢不正確？拍子穩不穩？有沒有彈奏上得壞習慣...等。有些人錄音是為了將最好的一面呈現給大家看，我的看法比較奇怪一點。我總覺得完美的東西總會讓人感覺很虛幻，有時候欣賞不完美也是一種享受。在還沒接觸樂團之前，我總很潔癖的喜歡完美的東西。後來才發現連世界級的樂手都會彈錯，但是他們總能夠把自己想表達的音樂完整的傳達給觀眾，我想這樣就夠了～誰說一定非要聽那種在錄音室『萬中選一』的曲子？我漸漸開始喜歡聽 LIVE，看到街頭藝人表演，我會忍不住的停下來欣賞。喜歡上 Youtube 看一些別人的錄音...這就是我的生活享受！

高雄墾丁之旅

這次的行程還蠻緊湊的：8/22 中午下高雄，晚上大家去逛六合夜市，城市光廊跟新掘江。我則是去見一位多年不見的老朋友。8/23上午去旗津，下午到墾丁後接著去白砂灣，晚上則是逛墾丁大街還有迪迪小吃。8/24 白天去大灣玩水，下午去鵝鑾鼻跟龍磐公園。晚餐在高鐵站吃燒肉飯後返回中壢。（快樂的時光總是過得特別快～所以簡短帶過！）

恐怖的胃鏡

多年前我曾經親眼看過一位朋友照胃鏡，從此對＂照胃鏡＂存著很深的陰影。最近因為很衰，不該發生的事情都發生了。所以小弟就抱著閉死的決心，挑戰照胃鏡。今天一大早就起床了，因為昨天醫生說先報到的先照。所以我今天提前半個小時到醫院報到，沒想到前面還有四位比我更早起。經過半小時的苦等後，打了一針酸到不行的＂減緩腸胃蠕動針＂、喝了一杯很奇怪的藥劑、噴了一口讓我呼吸困難的麻醉藥之後。緊接著就躺到一張床上，然後醫生就把一條很長很長的內視鏡（目測應該有1.5~2.0m），一吋吋的往我的口中塞。頓時只感覺一股很強烈很想吐的感覺，但是喉嚨因為有噴麻醉藥，所以到沒有什麼痛苦的感覺。此時感覺時間過得特別的漫長，心中只有不斷反覆想著「到底還有多久？」。結束後醫師說我有一點胃潰瘍，我聽到後鬆了一口氣（很怕聽到腫瘤之類的東西）。雖然也不是什麼好事情，但是至少多瞭解自己的健康狀況，比較能夠對症下藥。最後就趕快騎著我的摩托車回家了。

屋漏偏逢連夜雨

今天早上從桃園回到台北後，看到車子已經100,000 公里了。應該是前陣子油價太貴，太少開車都沒有注意到該保養了，情急之下跑去我家樓下的汽車保養場進行檢測及保養。後來檢查出一堆小問題總共花了我 8,000大洋。下午去教吉他的時候，其中一位學生因為跌倒的關係，聽說手要上石膏？！然後就提早一個小時下課。回來時因為跟朋友約吃飯，所以想說趕快去領車，結果車行老闆好心在幫我洗引擎。此時在我家門口看到了兩個停車位，我家附近的停車位可以說是超難找。當時真想跟老闆講，我洗一半就好了，車先讓我牽去停。後來因為老闆興致勃勃的聊車子，所以就只好作罷。領完車後剛好又卡在跟朋友有約，一下子找不到車位（可能這個時間正好是大家要回家的時間）。就先把車子停到一家離我家有點距離的付費停車場（20/h），停車費還算便宜，反正就想說晚上回來的時候先把車子牽出來，等早上再來找車位就好了。車子剛停好就立刻下起倾盆大雨，我的涼鞋的淋濕了。

後來就去師大路一家小有名氣的手工Pizza店，到的時候發現還時間太早，就轉進去附近一家咖啡館，我點了一杯冰淇淋牛奶咖啡後就一直聊到大約7:00。聊著聊著肚子餓了就返回Pizza店，竟然在裡面遇到＂布丁＂，我的天啊！～世界可以再小一點。這家Pizza還蠻好吃的，先前有跟Eric 來過好幾次。我們就這麼一邊吃一邊聊著...聊到一半！突然覺得胃很不舒服，四肢又無力，持續了好一段時間。最後在朋友的建議下，坐計程車直奔三總的ER ，到了三總我發現我的涼鞋泡了水後竟然會褪色，頓時把的腳染成一片漆黑。經過吃藥打針抽血驗尿跟打點滴...一轉眼就到了臨晨三點。雖然身體還是不太舒服，但是因為也真的蠻晚的，所以還是慢慢的爬回家。路上想起我停在停車場的車子，就跑去牽車，停車費花了我220大洋。真是衰透了～好在倒楣的昨天已經過去了，然就就在路邊發現了免費的停車位。回到家後躺在床上希望眼一閉趕快睡著，趕快度過這個糟糕的一天。不過顯然一陣陣的不舒服，折磨了我好一陣子，我也不知道到了幾點我才睡著...（糟糕的一天終於過了T.T）。

工作的瓶頸

最近由於都在處理一些系統搬運及組裝的事情，花在研發技術上得時間很少。就覺得工作很無聊，早上起來想到要面對的一堆雜事，就很想回去睡覺。看來我還是一輩子躲在實驗室裡面鑽技術好了，徹底當一個實驗室宅男。真想在家裏面開一間實驗室，有空時可以在裡面玩自己的東西。可是要買一堆有的沒的儀器設備，大約也要花個上百萬。看來還是想想就算了...先多利用公司的資源吧！

我的迷你數位類比轉換器

其實說迷你也不是真的 Mini, 只是比之前做的小一些而已。今天早上蝕刻電路板時竟然一忙，忘了時間。我跟小彭匆匆跑到樓下模組實驗室，還好這次的蝕刻液已經該換了。洗了快兩個小時，竟然才剛剛好！ @@: 我們這次一口氣洗五塊板子，沒想到小彭的一塊板子竟然在印投影片的時候，不小心按到＂按比例縮放＂，所以那塊板子就這麼廢了～
結果今天下午真的不是很順利，首先是遇到用眼睛不容易看出來的斷線。然後又是 VR 在 Layout 的時候畫錯，果然不太能用別人的 component library。最後在下班前，是發現 RS-232 訊號不正常，可是時間到了～又不想替公司白做工。所以就只好趕快收東西回家，畢竟＂沒有什麼事非要今天完成的！＂所以雖然沒找到原因心有不甘，但還是下班了...

ICs 實驗

上星期五做了 74LS47, 89C2051, ICL7135 三項實驗。發覺其中 89C2051 感覺很容易使用。他的指令與 8051 幾乎完全相容，只是 PORT 只有 P1, P3 (其中 P3.6 被內建的 comparator 拿去用掉了)。所以算不上有完整的 2 個 PORT，不過我相信一般的控制應該都可以用它來擺平。他雖然體積小，但是卻還是有支援 UART一組，跟電腦通訊就不是什麼問題了！真是一顆好東西～

嗚～我討厭失敗

因為 HP BI 要下週才組裝，所以今天就排時間玩 ICs。今天的目的是將一顆4 1/2表頭改裝成利用 MCU 將資料經過 RS-232 再傳到 LabVIEW 裡面接收並且作圖。話說這顆表頭內含的 IC 是利用 BCD code 搭配 Digit scan 在對七段顯示器作顯示用，所以本來不是拿來做 DAQ 使用的。小弟我因為很窮只好對它動腦筋(映像中它只要120塊台票)。今天本來看起來很順利顯示都正常，但是後來在接收進電腦的時候怪怪的，發生電腦接收值與七段顯示器的結果有時相同，有時卻不同？！搞了老半天，不管怎麼修改韌體都還是怪怪的～所以今天算是失敗，不過也算是收穫良多...畢竟搞 RD 失敗是很正常的，成功才是不正常。再接再厲吧！

HP Laser Show

今天熊哥哥把難產的 CTM cassette 終於帶來了，所以我們今天就趁這個機會順便試試我們的機台。剛開始的時候連續點了兩顆 CTM 都失敗，還以為是我們的系統有問題，甚至一度以為制具設計不良所導致。後來在點第三顆的時候，突然就亮起來了～這時就聽到一陣歡呼聲！還好不是系統的問題（真是捏了一把冷汗）。High Power 不是喊假的，剛 Lasing 就令人受不了。可憐的 Peng ，老闆一直叫他多拍幾張照片。我看他下班的時候眼睛都花了 @_@....

HP BI 系統的配電盤

今天跟 Mr. Peng 花了幾乎半天的時間在搞系統的配電。從配電盤接 220V 出來真的很讓人心驚膽跳...因為系統一顆 Power Supply 可以供應 88A。我們總共有三顆，意思就是萬一短路可以輸出近 250A 的電流。公司應該會因此而跳電吧～好在我們今天只從配電盤中抽 30A 出來用。我真的對這台系統很沒有把握，之後還得經過兩次的搬運組裝，真不知道這個手工藝品能否順利的經過搬運的摧殘？

8051單晶片實驗板

這塊電路板是上個月所製作的，特別感謝我們部門美麗的CF小姐。當初設計這塊的基本需求：

1. 使用 RS-232, 57600bps, optional
2. 所有 PORT 都要能夠使用LED顯示且不受影響
3. 所有PORT 都能夠兼具 Input & Output 功能

原本是想說拿來當作 MCU 模組使用，後來不小心體積做太大了。如果跟其他周邊模組整合起來體積會更龐大。所以囉這塊不算成功～再接再厲吧！

PS. 這塊讓我最驕傲的地方就是 Layout 只用了一層，組裝的時候輕鬆很多很多！

為何電話響了一定要接？

手機帶給人們方便，但也帶給人們不少困擾。很久很久以前，手機是用來聯絡的工具。後來因為越來越普遍，變成人們生活中不可或缺的一部份。默默地，接電話從期待變成了另一種形式的束縛。不接電話則會產生一種莫名奇妙的罪惡感。有些人則把電話當作搖控別人的工具。花錢辦手機到底是為了要方便自己？還是要方便被別人遙控？

好久不見的台大醫學院

今天跟老闆和處長跑去台大醫學院，洽談PDT的合作案。讓我想到好幾年前，曾在這邊發展的螢光光譜儀系統。熟悉的環境，讓我想到很多往事...

今天談得還蠻順利的，讓我又燃起對生醫光電的信心。希望公司能多重視這塊領域，畢竟台灣實在太缺乏這類的產業了，說不定這是一個千載難逢的好機會～

High Power Burn-In System

HP BI System 即將步入完工階段，大家都在期待這台機器的誕生。其實當初真的一點也不看好，我自己也沒想到竟然還有機會走到這一步。多虧我的 Partner Mr. Peng 協助...

今天遇到的問題是 DAQ 卡的 Digital Output 竟然有突波！導致我的邏輯電路失靈？一開始還以為是驅動程式的問題，後來接了示波器看才發現輸出值怪怪的～說真的用數位邏輯兜電路實在是不好搞，難玩死了！

永遠有做不完的事情

每當一件事情快要完成的時候，就會突然冒出兩三件事情在後面排隊。工程師就這樣每天忙著救火？開會時總是討論一些沒有時間去執行的計畫。做得越快，工作也來得越快！做得慢，又不知道為何要這樣消耗自己的人生？有時真的會懷疑：這就是我想要的生活方式嗎？

我的第一次

第一次使用 BLOG, 希望以後能有空多上來寫點東西。