5-phase stepping motor 控制器

最近跟產線的設備工程師借了一組 Oriental 的五相步進馬達，順便跟他也借了 Motor driver。通常在自動控制的領域多半都是使用 PLC 在做控制，因為我對 PLC 瞭解不多，所以當然也不清楚到底它是怎麼控制馬達控制器的？使用 PLC 要先學會一種程式叫做"階梯圖"（他們都這麼稱呼它），小弟我因為有太多的語言要會了（C/C++, LabVIEW, Assembly, Python, ...），所以面對階梯圖這種新名詞，就直接給他放棄了！稍稍翻了一下 Motor driver 的說明書後，發現其實好像控制馬達控制器不難，難的東西都在 Driver 裡面（比如說4-5相激磁，電流下降率之類的鬼東西）。其實要馬達動只需要輸入 Pulse sequence 就好了，就是這麼簡單！頻率越高速度越快...我手上這顆我有試到 3KHz，更快就不能保證不失步了～果然還是會動的東西比較有趣，到底要拿他來做什麼應用呢？

PS. 今天還是要感謝 Peng 提供了 motor control 的知識。讓我們不到 20 分鐘就讓它動起來了！