Real-time OS and 雙色LED點矩陣

最近在研究 8051 嵌入式的過程中，發現 Keil C 有內建一個 RTOS 叫做 RTX51，有分成 Tiny 跟 Full 兩個版本。我當然是從 RTX51 tiny 開始下手，實際使用方法相當簡單（比想像中簡單很多），不過要靈活運用也是需要對 Operating System 要有一定程度的瞭解。所以接下來還是必須加強自己對 OS 的 concept。

昨天下午另外做出一個小東西就是：雙色 LED 點矩陣。（不久前才跟一位朋友提到說我想把這個東西做出來，應用在單車上面）大致上控制可分為三種模式：1. 單純顯示紅色 2. 單純顯示綠色 以及 3. 紅、綠同時顯示。在動畫製作方面，採用 RTOS 的 scheduler 將動作模式進行分頁設定，方便未來擴充功能。大致上都還算順利，除了綠光有點暗之外其他都沒什麼問題！