無塵室的下午

今天下午進行 HP BI 裝機測試，一開始就遇到斷線問題，接著又發現多工器控制上有問題（疑似工廠用電太髒）。今天總共進出無塵室大概 4~5 次，每次都要換青蛙裝，真的麻煩死了！下午的時候一家供應商在公司二樓辦產品展示會，又一直狂CALL我手機。下午真的搞得心情不太好，其實最主要的原因是：當我們把烤箱後門一打開後竟然發現我們的線軌上蓋不翼而飛，我明明就交待過廠商絕對不可以動到我們的機櫃，結果還是動了～當然他動了，設備就出問題啦！就算不是他弄壞的，我們也會覺得是他用壞的。誰叫這台機器那麼的脆弱，摸一下就壞了？！還好今天在下班之前，還是弄到 20-ch 可以用，坦白講我真的不知道這台機器可以撐多久？真的希望他哪天不要爆炸～真的太恐怖了。明天還要繼續努力讓剩下來的 40-ch 動起來，接下來還有一堆校正的問題要解決...想到頭就痛。

HP BI System 回家了

今天是一個意義重大的日子，因為我們辛苦一年來的設備終於入廠了。雖然後續還有一堆事情等著我們收尾，但是能夠入廠就是大大往前進一步。今天早上約 10:00 時開始吊掛及搬運作業，一直到將近 11:30 才把機台放到產線裡面。雖然我只有在旁邊拍照，也沒什麼事情做。但是就是一顆心一直懸在那邊，沒做什麼事情也會覺得很累。下午時跑去修理 9-phi 機的 Im 功能，臨時還殺出 Rin 故障，還好只是個還好只是個 GPIB Error，經過設定後又恢復正常了。

公司的決策者都腦殘了嗎？

最近景氣不好，公司的小動作頻繁。先是要求大家排休，緊接著就是暗中裁員。今天聽到某位同仁底下的新人被裁，搞得他心情很沮喪。公司砍了他的人之後，從產線調了一位生手給他。為什麼會發生在這個時間點呢？就是因為公司想要省下一些人員的年終獎金，另外就是資淺的人員如果被裁可能只會拿到很少很少的資遣費（一年年資約 0.5個月）。想一想就覺得很現實，可是也沒有辦法。我實在覺得景氣不好的時候，除非是真的沒有事情可以做，否則不應隨便下決定排休。難道說上班的時間減少了，營收反而會增加嗎？真不知道那些決策者到底在想什麼？！

TEC 的第二次整合

今天一大早想到了一個簡單的 idea，既然電源會互相干擾，手邊又沒有隔離電源可以用。那就乾脆直接試看看用兩個 power supply 算了。果然不出我所料，惱人的干擾問題立刻就解決了，這應該算是一次成功。雖然技巧性的暫時迴避掉問題，但是以目前的情況來看，這樣的作法並無不當。現在的問題只剩下『演算法』的部份，溫控真的是一門大學問，不是表面上面看起來這麼簡單。也希望這個問題能夠盡早解決～

今天下午從 E-mail 得知一個好消息，那就是我們參加的比賽進入總決賽了！感覺很高興，但也很害怕！這代表了我 11/13 要上台發表，我還欠一份說明影片檔，這才是最讓我頭痛的地方...該怎麼拍呢？

TEC 的第一次整合

今天跟 Peng 展開 TEC 的第一次整合實驗，結果就失敗了～狀況是這樣的：TEC Driver 跟 Temp. Sensing Circuit + PID controller 個別實驗時都沒有問題。但是只要兩個系統一碰在一起，就無法正常執行。不過我今天沒有什麼太大的情緒變化，因為我總覺得很多事情沒有像是表面看起來這麼簡單，果然不出我所料。先是阻抗匹配的問題，然後又是討厭的 Ground Loop 問題。下班前兩個問題都沒解決。不過這樣也好，留給自己一點思考的空間，不要拼了命的猛做實驗，過一陣子才發現丟三漏四...

Mr. Peng 的溫度感測電路完成

久違的TEC 電路整合，由上至下依序是MCU、ADC、Sensing Circuit。我們將各部模組整合成一個小型系統，目前僅差與先前做好的 Bi-directional Current Source 結合。希望明天早上能夠完成這項創舉，今天晚上會不會期待到睡不著呢？今天在工作上面就是處理 HP BI System 驗收的工作。下午為了等烤箱的升降溫，等到我跟小 Peng 躺在椅子上打瞌睡，真的是有夠慢。我現在擔心的東西不是烤箱，反而是我們的系統。這兩天頻頻出現量測上面的問題，害我心臟都快無力了～拜託拜託！別再出包了...趕快讓我導上線吧（丟出這台燙手山芋）。希望日後不要一天到晚call 我修機器就好了。

很簡單的東西也是會失敗的

今天晚上上完英文課之後，我就返回實驗室把下午洗好的電路板測試一下。這片電路板主要的功能是5顆七段顯示器，透過5顆電晶體及7447作切換及解碼。這片電路板其實超簡單，上面也沒啥元件。除了上述的幾樣東西之外，只有電阻、跟一些接頭了吧。但是說也奇怪，就是沒有辦法正常的顯示。PCB 怎麼看也都正常真是怪事，可能今天不是做實驗的黃道吉日吧～晚上搞了快兩個小時，快被這個東西玩死了，電錶又突然沒電。讓我突然想回去睡大頭覺，唉～明天再搞吧！

澳門之旅

國語 vs. 普通話（大陸）
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計程車 = 的士
搭計程車 = 打D
零錢 = 散錢
小姐 = 靚女（唸"亮"）
先生 = 靚仔
冰柳橙汁 = 凍橙汁（冰咖啡 = 凍咖啡）
沒關係 = 沒事
光碟 = 碟
廁所 = 衛生間
酒家女 = 小姐（在大陸不能亂叫人家"小姐"）
飯店 = 酒店
酒店 = 夜總會

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剛到澳門時已經晚上10點多，我們立刻到美高梅（MGM）賭場晃晃，那邊真的是很華麗。一進去 CASINO 時就是一間 PUB 裡面有個樂團在表演拉丁音樂，表演得很不錯。那邊的消費不是很貴，跟在台灣的夜店差不多，啤酒一瓶大約150~200台幣。跟台灣很不一樣的是，那邊的 PUB 好像沒有什麼低消。只要隨便點個東西放在桌上就可以坐下來，享受一下悠閒的氣氛。路上的街景除了道路左右相反以外（澳門是右駕），其他感覺也跟台灣很相似，不過比台灣乾淨很多。另外跟台灣還有一點不太一樣，不容易注意到，那就是他們的樑柱都很細。看起來就一付很容易倒掉的感覺，據說是因為那邊沒有地震的關係。

我們在澳門待了一晚後，隔天中午就過關進入了珠海。一過關馬上感覺跟澳門差很多，第一印象就是從"繁體字"變成"簡體字"，道路從右駕又變回了左駕，路邊的建築也立刻老了起碼10年，路上行人的穿著差不多也像是台灣 10 年前的樣子（偶爾會穿插一些時髦的穿著，不過八成都是外地人）。地上滿地都是垃圾，跟澳門實在是差很多，難怪中間要隔開（特別行政區果然不一樣）。珠海給人最驚訝的幾件事：1. 路上沒有紅綠燈，人車爭道狂按喇叭。2. 路上幾乎沒有垃圾桶，大部分的人都是直接往地上丟。 3. 路上很多會跟你招攬生意的人，不一定試賣什麼？大多是街妹。

這趟到珠海幾乎就是美食之旅，最有印象的有兩家。一家叫做"食神"的餐廳，據說平常想吃還要排隊。那邊的海鮮很好吃，店內的服務員很多。另外一家叫做"東北人"聽說是家連鎖店，裡面有賣很多道地的北方小吃，我們吃得不亦樂乎，其中印象最深刻的就是一盤叫做什麼"庖子肉"據說那種動物長得像是鹿，但是沒有角，好像又叫做獐。口感很像羊肉，但是卻沒有羊肉的騷味，味道反而比較像是豬肉。吃到一半一位叫做虎妞的店員才跟我們說那個好像是保育類的動物，害我突然覺得很良心不安，可是因為他已經變成盤中飧，不吃也是浪費，只好對不起牠了～（下次應該不敢點了吧）。

在珠海的兩天我很倒楣，好死不死又胃痛，既不能喝酒也不能吃辣，連想多吃一點美食都還要考慮半天。到珠海的第一天認識了一位叫做曉明的大陸人，我朋友說我長得跟他超像的，所以我們還拍了照。他人挺不錯的，因為我胃不舒服，他還特地陪我去藥店買藥。大陸的藥局裡面的藥，沒有一罐是我認識的，剛走進去當場傻眼，全部都是中藥成份（我猜標示中藥實際成份大概八成也是西藥）。連個胃乳片都沒賣，接連跑個兩三家藥局都沒有。後來只好問他們大陸最多人買的胃藥是那一款？也只好遷就一下撐個幾天。實際上那個不認識的藥好像還挺有效的？！不知道是不是心理作用，吃下去沒多久就感覺有比較舒服，但是效用不持久。

要回來的當天好死不死遇到一點輕颱，差點被困在澳門回不了台灣，好在我們反應快有早點到機場排補位，否則當天應該就沒辦法回台灣了吧。中途還因為飛機有問題，在1, 3, 7a Gate 中間跑來跑去，完全是亂搞。不過登上飛機的那一刻，心中的一塊大石終於落下，起飛前又開始忐忑不安，後來還是不斷說服自己，其實颱風對飛機降落比較有影響，對起飛沒影響，才覺得比較安心一點。抵達台灣時已經大概 10 點多了，因為出去玩的幾天都沒什麼睡，所以差點在高速公路上面睡著，回到宿舍後躺在床上就立刻陷入昏迷狀態了。

終於讓 ADC 與 PWM 控制同步了！

昨天晚上靈機一動，突然想到利用串列中斷的方法。令主程式負責 PWM 的控制工作與 ADC 轉換工作，讓 PC 與 MCU 通訊採用中斷的方式進行。如此一來在沒有通訊的時候，PWM 控制可以持續進行 Duty Cycle 不受影響，與 PC 通訊時影響 Duty Cycle 的程度降到最低。最後在中午以前終於做出了多工的韌體。可以測量溫度亦可同時進行 PWM 及 Bi-directional 控制，目前只差將這些硬體整合成一塊 PCB Module 了！再加把勁努力吧～

8051 很簡單也很難

因為 TEC Controller 需要同時進行 ADC 以及 PID 控制。因此基本的設計架構已不敷使用，目前有幾個方向： Multi-tasking、Interrupt Vector、Register Bank switching、Multi-MCU、16-bit Operators...等。今天先把 Interrupt vectors跟 Register bank switch 搞定了。但是後面的部份才是最難的，尤其是 Multi-tasking 跟 16-bit operators 使用組合語言實在很難搞。希望能夠在最短的時間內完成，不然我們的 TEC Controller 不知道何年何月才能夠誕生。