終於讓 ADC 與 PWM 控制同步了！

昨天晚上靈機一動，突然想到利用串列中斷的方法。令主程式負責 PWM 的控制工作與 ADC 轉換工作，讓 PC 與 MCU 通訊採用中斷的方式進行。如此一來在沒有通訊的時候，PWM 控制可以持續進行 Duty Cycle 不受影響，與 PC 通訊時影響 Duty Cycle 的程度降到最低。最後在中午以前終於做出了多工的韌體。可以測量溫度亦可同時進行 PWM 及 Bi-directional 控制，目前只差將這些硬體整合成一塊 PCB Module 了！再加把勁努力吧～