Real-time OS and 雙色LED點矩陣

最近在研究 8051 嵌入式的過程中，發現 Keil C 有內建一個 RTOS 叫做 RTX51，有分成 Tiny 跟 Full 兩個版本。我當然是從 RTX51 tiny 開始下手，實際使用方法相當簡單（比想像中簡單很多），不過要靈活運用也是需要對 Operating System 要有一定程度的瞭解。所以接下來還是必須加強自己對 OS 的 concept。

昨天下午另外做出一個小東西就是：雙色 LED 點矩陣。（不久前才跟一位朋友提到說我想把這個東西做出來，應用在單車上面）大致上控制可分為三種模式：1. 單純顯示紅色 2. 單純顯示綠色 以及 3. 紅、綠同時顯示。在動畫製作方面，採用 RTOS 的 scheduler 將動作模式進行分頁設定，方便未來擴充功能。大致上都還算順利，除了綠光有點暗之外其他都沒什麼問題！

Laser far-field pattern tester

這是今天完成的 Far-field pattern tester，總共花了兩天的時間架設。主要還是依賴 Peng 的幫助，幫我 Layout 及 Ms. Ou 協助組裝。Peng Layout 的功力越來越強了，最近看到他的作品，都好像看到藝術品一樣。程式的部份目前並不完美，但是還是可以用。這個部份我目前並沒有打算花很多的時間在上面，最近的主力還是要放在嵌入式作業系統（Embedded OS）上面。最近在網路上找到了一個免費的作業系統，叫做 uCOS-II 目前看起來似乎具備移植到 8051 的潛力。

前天跟一個老朋友在台北碰面，跟他聊了很多心裡面的事情，也提醒了自己要記得 update 這個小小 blog :D。唯一可惜的是他只會在台北待幾天而已...時間總是不夠用～

今天另外還完成了一項 7-segment 顯示器的模組，這個部份是由 Peng 負責的，這個部份他把這個模組當作產品在製作，看起來相當的成功！所以我把實驗室的燈光關了，也拍了幾張照片。看起來也不會像之前樣閃爍，亮度也相當足夠。