同步控制

今天使用PXIe-7344 進行步進馬達雙軸同步控制。希望能夠應用在自動上下料之設計...。這兩個馬達都是在公司灰暗的角落找到的，看起來很不起眼，但是一起動起來還蠻顯眼的：D。PXIe-7344 是一張 4 軸的馬達軸卡，而且很容易可以作到同步功能。內心真的有一股衝動想要做一台機器人，我看還是先從機器手臂開始好了...。