PID algorithm

這是上週 Eric 用 C 寫的 PID algorithm，星期三晚上我把他改寫成 DLL 版本，並且使用 LabVIEW 將它包在裡面，最後寫了一個簡單的模擬。PV 代表 present value (現在溫度)，SV代表 setting value (設定溫度)。模擬的條件只考慮：一、加溫的 efficiency。二、系統熱傳導的延遲。模擬當中並沒有考慮環境溫度影響系統的狀況。結果經過幾番調整PID 參數後，顯然可以達到理想的溫控狀況。希望將其移植到 TEC controller 上之後的效能能夠不要跟模擬差太多。