EZ-limo 終於動了

長久以來一直想要把電動滑台的控制簡單化，今天在我跟 Peng 的努力之下，終於達成了！一開始誤以為要外掛升壓電阻、限流電阻（按照Manual上面的圖示），搞了老半天都不會動，最後竟然是什麼都不需要接，直接控制就好了。寫不清楚的說明書，害我們忙了將近半天，還好最後還是讓他動了。雖然現在還沒想到該怎麼用 TTL 訊號去控制 24V 的光耦合器，不過總算起了個頭，接下來的工作交給下星期煩惱吧！

98/2/10
今天終於把控制器給完成了，雖然看起來很簡陋，但是還挺好用的。終於將心中一塊大石放下，以後可以放心的拆裝這台測試機了，希望下一步測量 Encoder 訊號能夠順利。（我想我該找個盒子把這團毛線塞進去，應該會看起來像樣一點 :D）