經濟不景氣

唉～最近排休加上國定假日總共連休九天。雖然沒有被扣到薪水，可是實在不知道放這麼多假要做什麼？景氣這麼不好，出去玩也不是，悶在家裡也不是。最近還花了一堆不該花的錢，才剛回國又買了一把 ESP Original ，可是我也沒辦法！這種好琴不是天天都有，而且又是老師自己的琴，真是既高興又煩惱（真是奇怪的感覺）。今天在家裡面卯起來把壞掉的除濕機拆了，看看能不能摸一摸就變好。幸虧我很久很久以前有買了一個電錶，本來以為大概都用不到了，沒想到竟然在今天就派上用場。由於啟動的時候根本沒過電，所以就只好尋著電源線一路找進去～當然很快就碰到變壓器啦，結果就被我發現變壓器怎麼沒有輸出，輸入則是正常的110VAC。經過莫名其妙的摸一摸之後，突然就好了！這樣可以算是我修好的嗎？

超級簡陋的 FFP Tester

昨天找 MH 討論機構該如何設計時，剛好被他們處長看到。被唸了一堆，說什麼以後要找他們的人幫忙，要開工程需求單。今天一早 Clark 來找我支援他們...

因為暫時還沒有機構的支援，所以我今天想說不靠機構，自己照樣能夠做實驗！所以我就從垃圾堆裡面支解一台測試機，把他的 Photo diode 拔起來用。然後用膠帶跟一把尺固定在 Stepping motor 上面，用 BI system 的 cassette 當作 fixture，然後用先前做的電流源搭配舊的背板供電。偏壓的部份則是使用麵包板掛一顆電阻，並使用電源供應器提供 -2V，最後再隨便寫個 LabVIEW 程式就完成了！下圖就是我使用 0.36 degree/step 掃出來的結果。（看起來有點差強人意）

人心...就像投名狀

很多時候可以藉由一些事情去看清一個人。在我心中總覺得沒有不勞而獲的事情。我不賭博，因為我覺得賭會培養一個人不勞而獲的心態。我不想要成為這樣子的人...

但是在這個現實的社會中，總有人是踩著別人的頭向上爬。他們的成就完全仰賴身邊的人，如果扣掉他從別人獲取的那個部分，他們的成就就只剩下零。這種人並不會受到良心的譴責，因為他們打從心底就認為他們是對的！他們把自己的行為合理化了！找盡了冠冕堂皇的理由，不僅說服了他人，也說服了自己。就像投名狀裡面的大哥，講來講去乍聽之下好像是對的，但是終究只是為了自己，最終竟然也說服自己犧牲兄弟是對的！

在位者常講：只要大家一齊同心努力，獲得的成就是屬於大家的！要大家共體時艱。但是事實上，一旦成功後隨即過河拆橋，兔死狗烹。成就其實只屬於他自己一個人的，事實上他利用了身邊的人去奪取他所想要的榮耀權利，你只是他一顆棋子罷了。你真的以為賺錢的時候他會想到你嗎？那你就大錯特錯了！他只有在共體時堅的時候才會想到你，因為他需要你幫他渡過難關。

這些事情常在我心中糾結，我常會搞不清楚到底老闆是真心要照顧我還是只是要利用我？！經過一年半的思考，我覺得去想這個問題其實沒有太大的意義。我們何必把自己的將來寄託在別人身上呢？靠別人不如靠自己，靠自己的雙手打出屬於自己的一片天！哪怕失敗了又何妨？至少你沒有理由去責怪別人，因為成敗全都在自已手中。這樣的人生應該比較適合我吧！

5-phase stepping motor 控制器

最近跟產線的設備工程師借了一組 Oriental 的五相步進馬達，順便跟他也借了 Motor driver。通常在自動控制的領域多半都是使用 PLC 在做控制，因為我對 PLC 瞭解不多，所以當然也不清楚到底它是怎麼控制馬達控制器的？使用 PLC 要先學會一種程式叫做"階梯圖"（他們都這麼稱呼它），小弟我因為有太多的語言要會了（C/C++, LabVIEW, Assembly, Python, ...），所以面對階梯圖這種新名詞，就直接給他放棄了！稍稍翻了一下 Motor driver 的說明書後，發現其實好像控制馬達控制器不難，難的東西都在 Driver 裡面（比如說4-5相激磁，電流下降率之類的鬼東西）。其實要馬達動只需要輸入 Pulse sequence 就好了，就是這麼簡單！頻率越高速度越快...我手上這顆我有試到 3KHz，更快就不能保證不失步了～果然還是會動的東西比較有趣，到底要拿他來做什麼應用呢？

PS. 今天還是要感謝 Peng 提供了 motor control 的知識。讓我們不到 20 分鐘就讓它動起來了！

第一次試作 Audio amplifier 成功

昨天下午嘗試使用 High power OPA 製作 Audio Amp. 剛插完麵包板的時候因為接觸不良，所以沒訊號，使用 volt probe 在 debug 的時候剛好被我碰到接觸不良的點。隨後使用 function generator 送了一個 440Hz 進去（音符的 A, La），發現聲音還蠻乾淨的。後來因為實驗室裡面找不到音源線也沒有 MIC，所以就跑到隔壁的模組實驗室偷了一條音源線（耳機用的那種立體聲），裡面是紅白兩芯外加一個包覆的銅網。我先把白線當作地線，紅線當作輸入，結果輸出的結果頻寬有點窄，而且聽起來完全會把人聲給濾掉了。

後來仔細想想後驚覺，照道理來講耳機的訊號線應該是 stereo 輸出才對，所以應該會有兩個聲道。這時候我才發現我的地線接錯了，應該不是那條白線，應該是那個銅網才對。也就是說白線跟紅線分別是兩個聲道，銅網則是地線。然後接下來聲音就完全正常了！當然一個簡單的 Audio amp. 對雜訊的抵抗能力是很弱的，尤其是 對 Ground noise 其弱無比。不過因為電路很簡單成本也很低廉，所以就別要求太多了。

音箱的部份，因為實驗室裡面當然不會有音箱這種東西，所以我們就把筆筒裡面的筆全部倒出來，把 speaker 放在筆筒上利用筆筒當作共振腔，結果發現低音的效果還不錯...人生的第一顆 Audio amp. 就在這麼奇怪的情況下誕生了！

TEC proto-type 第二代誕生

這塊板子是由 Peng 大大 Layout 完成，剛開始的時候忘記把 AGND 跟 DGND 跳在一起，所以沒辦法動作。後來發現前級放大器的阻值不對造成 Gain 太小，最後又在輸入 ADC 的前端發現有 top layer 忘記焊的情況（造成 open），經過一番修改後終於通過測試。這塊板子算是很快就誕生了，這要歸功於 Peng Layout 及洗板子的技術。希望能夠在年底之前將整個系統完成！