LabVIEW GPS System

昨天晚上正式在公司的停車場進行實機測試，因為下班已經是 6:00 以後，所以特別趕在天黑之前進行實驗。剛開始該死的 Windows 一直把我做的 GPS 系統誤判成 "MS Serial Ballpoint device"，還一直讓我的滑鼠不聽使喚，訊號傳輸也因此而不正常，後來想到一個很爛的辦法解決後，發現程式會卡在一些迴圈上面，才發現我在進行修改時有些條件沒注意到所以會當機。還好我在天黑之前把這隻臭蟲給抓了出來！最後就在停車場開車繞圈測試，大致上功能都正常，包含經緯度、地表速度、方位、日期時間...等。

GPS Module

今天收到上禮拜在網路上買的 GPS Module，傍晚的時候就把他裝起來玩一下。因為 Datasheet 沒有寫什麼東西，所以還稍微摸索了一陣子。不過運氣不錯，沒多久就成功了！但是實際上在室內是沒有辦法測試的，所以座標全部都是"0"。

Instrument proto-type

本次的實驗目的是將組語的韌體模組化，並且將 8051 連接『掃描式鍵盤』及『LCD液晶顯示器』。主要的功能是讀取按鍵，並且顯示相對應之功能（Mode1, Mode2, Mode3...etc）。剛開始進行初步整合的時候也是一直無法正常工作，後來才發現是因為忘記把『8051模組』的 LED 顯示 Jumper 拉起來，造成低電位無法辨識。好險我運氣還不錯，沒花多久時間就被我發現了，否則就會跟 Peng 一樣搞了一整天，在快要瘋掉的時候才發現原來元件裝錯了。接下來該煩惱的事情就是該怎麼樣把它跟 TEC 電路整合在一起，後面的問題才真正讓人頭痛！

TEC proto-type version 3

今天完成了 TEC 原型的第三代，這塊板子是由我跟 Peng 共同設計，由 Peng 負責 Layout 做出來的。事實上板子早在幾個星期前就已經洗好了，只是一直沒有時間進行組裝。昨天早上 Peng 組裝完畢後就一直有問題，ADC 無法正常運作。經過了大約 8 小時的長期抗戰，最後發現竟然是電阻跟二極體裝反了！中途還一度以為是clock不對，電源雜訊....等問題，最後的結果真的是讓人昏倒，而且還浪費了整整一天的工作天 （T.T）。而且中途兩個人努力的看半天，竟然都沒有發現...。所以說 Debug 的時間不比設計的時間短，就是這個道理吧。